В компании BID Technologies прошли испытания робота паллетайзера (робота укладчика).

Использован промышленный робот-манипулятор Birbi P-1 Pro с системой пневмозахвата на присосках.

Задача робота паллетайзера - автоматическая укладка коробок с конвейера на паллет.

Алгоритм работы:

1. Получение от конвейера сигнала о наличии коробки, готовой к укладке на паллет.
2. Захват коробки с помощью присосок.
3. Перемещение коробки к месту укладки на паллет с небольшим сдвигом под углом 45 градусов.
4. Опускание коробки на высоту 1/3 высоты коробки от поверхности паллеты или нижней коробки.
5. Доводка коробки под углом 45 градусов к месту укладки.
6. Укладка коробки на паллет.
7. Повторение цикла.

Производительность - параметр зависит от характеристик груза.

Средняя скорость движения робота варьируется от 1 до 3 м/с.

Технические особенности

В рамках испытаний сигнал от конвейера был эмулирован, а координаты захвата роботом коробки изменялись в процессе цикла для упрощения демонстрации.

Использовалась пневмосистема с давлением 8 бар.

Механизм доводки был реализован для нивелирования небольших расхождений в размерах коробок. Реализованный алгоритм позволил укладывать на паллет коробки плотно и на задевая соседние коробки, даже при небольшой разнице в размерах коробок.

Возможна реализация аналогичного механизма перемещения и укладки продукции роботом на паллеты на основе механического или пневматического захвата типа "клешня".

Эффекты применения и окупаемость

Автоматизация укладки с помощью робота позволяет избежать излишней физической нагрузки на рабочих.

Робот укладчик может работать круглосуточно без выходных.

По производительности 1 робот заменяет от 4 до 8 сотрудников в зависимости от режима работы производства и характеристик продукции.

Срок окупаемости робота паллетайзера Birbi P-1 Pro составляет в среднем 8 месяцев.