В компании BID Technologies прошли испытания робота паллетайзера (робота укладчика).
Использован промышленный робот-манипулятор Birbi P-1 Pro с системой пневмозахвата на присосках.
Задача робота паллетайзера - автоматическая укладка коробок с конвейера на паллет.
Алгоритм работы:
Производительность - параметр зависит от характеристик груза.
Средняя скорость движения робота варьируется от 1 до 3 м/с.
Технические особенности
В рамках испытаний сигнал от конвейера был эмулирован, а координаты захвата роботом коробки изменялись в процессе цикла для упрощения демонстрации.
Использовалась пневмосистема с давлением 8 бар.
Механизм доводки был реализован для нивелирования небольших расхождений в размерах коробок. Реализованный алгоритм позволил укладывать на паллет коробки плотно и на задевая соседние коробки, даже при небольшой разнице в размерах коробок.
Возможна реализация аналогичного механизма перемещения и укладки продукции роботом на паллеты на основе механического или пневматического захвата типа "клешня".
Эффекты применения и окупаемость
Автоматизация укладки с помощью робота позволяет избежать излишней физической нагрузки на рабочих.
Робот укладчик может работать круглосуточно без выходных.
По производительности 1 робот заменяет от 4 до 8 сотрудников в зависимости от режима работы производства и характеристик продукции.
Срок окупаемости робота паллетайзера Birbi P-1 Pro составляет в среднем 8 месяцев.